2010年月2日上午9时30分，随着一辆豫A牌照的郑焦城际公交从郑州汽车新北站驶出，郑州至焦作城际公交正式双向开通，平均10分钟就有一趟车。
郑焦城际公交原定2009年12月28日开通，但由于赔偿问题没有达成一致，当天只开通了焦作至郑州的单向公交，旅客坐车得等1个小时左右。
在进一步协商下，1月2日，郑焦城际公交终于双向开通，每天30台车郑州与焦作双向对开，平均10分钟一班，早班车6时20分出发，末班车晚7时发车，郑州始发站设在郑州汽车新北站，焦作始发站设在焦作汽车客运总站，全程90公里，票价16元，运行时间为两个半小时。
郑焦城际公交在郑州市区设迎宾路口停靠站点，途中设7个站点（即黄河桥北、詹店、刘村、总干桥、岗头、武陟、山阳），焦作市区设两个停靠站点（即客运总站、理工大学）。
